Company x Nakagawa Seiki
2023.07.26
企業訪問 人機一体㈱
㈱人機一体さんへ納品へ行って参りました。
滋賀県草津市にあるベンチャー企業「人機一体」さんへ納品へ行ってきました。
ずっと行ってみたかった人機一体さん！ついに念願叶ってお伺いさせていただきました。
株式会社人機一体さん 『あまねく世界から フィジカルな苦役を無用とする』 人型重機をはじめとする操縦型の大型ロボット関連技術の研究開発をされています。 |
先端ロボット工学技術に基づいて
「溢れだすアイデア」「止まらない想像」「終わらない未来」をカタチにしている
ヒーロー達が働く会社です。そしてここは、その会社の「秘密基地」
オフィスちゃいますよ！「秘密基地」です！
さてさて、私がなぜ㈱人機一体さんへ行ってみたかったのか…
それは！！！！人類の夢、想像力の結晶、神々の御戯れ…ロボット！！があるんです。
トラックに中川精機㈱特製の製品を乗せて到着～
ラッキー！超ラッキーなことにタイミングよく秘密基地内「ロボットメンテナンススペース」を見学させて頂きました。と！いうわけで、基地内部の秘密写真をご許可頂いた範囲でUPさせて頂きます(‘◇’)
空間重作業人機の実用レベル試作機 零式人機 ver.2.0
零式人機ver.2.0君は高所での重作業を機械化することを
目的として生まれました。
ウワサには聞いてましたが、、、
実はこのロボットは何がすごいって、、操作者とロボットの動作感覚に相互作用があるんですって(*”▽”)
つまりロボットが10㎏のものを持ち上げるとき、、操作者のハンドルには羽根の持ち上げるぐらいの負荷があり、100kgを持ち上げるときはペットボトルを持ち上げるだけの負荷がかかる。という感覚です。
これにより、作業の難易度、危険性などの感覚を肌で感じることが出来るということになります。
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【全容写真】⇩ ⇩ ⇩ ⇩ ⇩ ⇩ ⇩ ⇩ ⇩
▶私の説明では興奮しか伝わらないかもしれないので…
ちゃんとした㈱人機一体さんの資料もご覧ください<(_ _)>
①人機操作機ver.5.0
高所作業者のコクピットに設置されており、零式人機ver.2.0を操作するためのロボットである。
空間上の制約を考慮し小型、軽量化を実現すべく、人機一体独自の新たな機構を採用した。
②零式人機ver.2.0
高所作業車のブーム先端に取り付けられており、高所にて作業するロボットである。
緩急剛柔自在な力制御を実現する人機一体の独自技術を初搭載したロボットであり、
大きな力を操り、それでありながら外界とのインタラクションを可能とする。
③専用高所作業車
零式人機ver.2.0と人機操作機ver.5.0を搭載するため。市販の高所作業車を改造した専用車
このシステムの主な特徴は、以下2点である。
・零式人機ver.2.0と人機操作機ver.5.0を組み合わせることにより、操縦者は零式人機ver.2.0の大きな力 を操り、それでありながら外界とのインタラクションを感じることが可能となる。
・現場における実装を見据えて、ロボットと自走可能専用機を一体として構築している。
アイボ君やペッパー君を見た時も感動したけど、、、
秘密基地での興奮はそんなの比にならんかったです！
汎用で社会にとって実用的なロボットと、子供のころに憧れたロボットがひとつになってました。
今回は㈱人機一体の＂博士”にお会いすることは出来なかったですが、
ちょいちょい納品等でお伺いさせて頂くので、いつかお会いしてみたいなぁと思いました。
▶番外編
秘密基地の隊員さんたちデスクのあるところね、今回は会議中で中には入れなかったのですが 、、
中の様子も一風変わった感じなんやでぇ～っと、うちの営業から聞いていたので窓ガラス越しに見せて貰っときました。
（覗きの許可は頂きましたが、中におられた方はびっくりされたと思います。すいません）
↑こんな感じで覗いてました。
中ね、、、、、デスクの周りに水耕栽培のキットが並んでいて、お野菜を育ててあってね！食べれる観葉植物ｗｗｗｗ
その周りには職員さんの趣味でザク、ズゴックやらZガンダム、、ミニ四駆（見たことないデザイン）がいっぱい並んでました！
なんか素敵――――――――――――！！好きなものに囲まれて仕事してはる感じです。
私も帰ったらマネしよっと。
㈱人機一体さま！お忙しいところ、本当にありがとうございました！！
人機一体さんに伺った日の夜…みんな色々思い出したり、家族に自慢したりしたんです。
で、、、、翌日、社長が“ふっ”と思い出してつぶやいてました
↓ ↓ ↓ ↓
